コンピューター ビジョン プロジェクト用のソフトウェアを作成しましたが、最新バージョンの libfreenect ライブラリとヘッダーが使用されていることを確認したいと考えています。残念ながら、どちらがより最新であるかはわかりません。ROS にはいくつかのパッケージが含まれていますが、libfreenect-dev パッケージもあります。これは、私が最初に使用し、ここで参照したものです。キーワード「freenect」の下で見つけることができる他のランダムなバージョンもあります.
私のチームは他の目的で ROS パッケージを使用しているので、ROS パッケージを使用するのが面倒であり、既定では Kinect 加速度計のサポートを提供しないことを除いて、おそらくそれを使用します。Ubuntu libfreenect の最新バージョンがどこにあるかを知りたいので、何を使用するかをより適切に決定できます。