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ロボット工学の外でCCR、DSS、VPL(別名Microsoft Robotics Development Studio)を使用するにはどうすればよいですか?

この分野での指導を求めています。私はすべての例を試しましたが、フレームワークに興味をそそられました。

ロボット工学以外で、他の使用法や例を投稿できる人はいますか?

PS。もっと複雑なことを説明してくれる人を探しています。さまざまな実装について質問があります。興味のある方がいらっしゃいましたら、高度なトピックについて1対1のトーク(コンサルティング)をさせていただきます。こちらと同じ名前のメールで私に連絡できます。

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私が見つけた最高のリソースはこれでした:

Professional Microsoft Robotics Developer Studio Kyle Johns、Trevor Taylor ISBN:978-0-470-14107-6ペーパーバック826ページ

確かに非常に良い読み物。

于 2010-09-02T17:36:08.193 に答える
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手遅れにならないことを願っています。私もこれに苦労してきましたが、要点は地に足をつけていると思います。

簡単な答えは、ロボット工学だけでなく、あらゆる種類のアプリケーションでDSSやCCRを使用できるということです。

DSSは、軽量の分散アプリケーション用のライブラリおよびフレームワークです。DSSは、相互に通信でき、さまざまなホストで実行できる「サービス」を中心に構成されています。MRDSには、さまざまなロボットを管理またはシミュレートするために使用できる汎用サービスなど、さまざまなロボットハードウェアにラップされたサービスが含まれています。ただし、DSSに関する限り、これらは単なるサービスです。あらゆる種類のサービスを作成し、さまざまなホストにサービスを分散して、本当に「セクシーな」サーバー/サービスベースのアプリケーションを作成できます。

CCRは、マルチスレッドアプリケーションを非常に簡単に実行するためのメカニズムを提供します。オブジェクトは、ポートと呼ばれる特別なキューに投稿されます。スレッドは、ポートを処理するハンドラーを実行するためにディスパッチできます。(私は知っています;私はあまりにも単純化しすぎています)。ここでのポイントは、慎重に管理されたマルチスレッドを大量に必要とするすべてのアプリケーションでCCRを使用できることです。DSSサービスの作成にはCCRを使用する必要がありますが、CCRを使用するためにDSSを使用する必要はありません。

ビジュアルプログラミング言語に関しては、私はまだそれに取り組んでいます。ただし、相互に接続できるのは、プログラミングプリミティブとサービスの2種類です。VPLを拡張してロボット以外のことを行うには、DSSサービスを相互に接続できるようにします。

これがバジルBに役立つことを願っています。

于 2011-08-05T01:08:58.297 に答える
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ロボット工学の外部でCCRを使用してデモを行うchannel9ビデオをいくつか見ました。CCRのルーツはわかりませんが、コア製品の開発者であるGeorgeとSatnam Singhは、XNAと関連技術のバックグラウンドを持っているため、CCRが対処する問題をよく理解しています。それに加えて、ロボット工学の世界の外で人々がCCRを使用しているのを見た研究論文がたくさんあります。MRDSのdsshostとCCRでロボティクスドメインの外部にいくつかのWebサービスを実装しており、まもなくアップロードします

于 2010-06-18T22:16:41.263 に答える
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ええ、DSS / CCRの転用についてさらに助けが必要な場合は、K。JohnsとT.TaylorによるRDSの本を確実に入手してください。

ちなみに、あなたの質問は水平思考の優れた例であり、MySpaceの一部の人々が2007年に自問したようです。

また、詳細については、Microsoftフォーラム、特にこのCCRスレッドを確認してください。

于 2011-11-15T01:26:00.823 に答える