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nfc モジュール pn532 を Android モバイルと通信しようとしています。

rasberry pi でitad nfcモジュール インターフェイスを使用し、モバイルとの通信に libnfc(1.7.1) と libllcp を使用しました。

libllcp テスト プログラム (snep-client.c) の例を実行した後、

$ LIBNFC_LOG_LEVEL=3 ./examples/snep-client/snep-client

このエラーが発生します

"エラー libnfc.driver.pn532_spi SPI データを待機できません。(RX)

libllcp.mac.link は 2 バイトを送信できませんでした"

ログ:

debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 01
debug libnfc.bus.spi TX: 03
debug libnfc.bus.spi RX: 00 00 ff 20
debug libnfc.bus.spi RX: e0
debug libnfc.bus.spi TX: 03
debug libnfc.bus.spi RX: d5
debug libnfc.bus.spi TX: 03
debug libnfc.bus.spi RX: 57
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 03
debug libnfc.bus.spi RX: 01 df 0b 63 89 dc 35 50 ec 59 a2 00 00 00 0e 32 46 66 6d 01 01 11 03 02 00 13 04 01 96
debug libnfc.bus.spi RX: 96
debug libnfc.bus.spi TX: 03
debug libnfc.bus.spi RX: 00
libllcp.mac.link (pn532_spi:/dev/spidev0.0) nfc_initiator_poll_dep_target() succeeded
libllcp.mac.link (pn532_spi:/dev/spidev0.0) LLCP Link activated (initiator)
libllcp.llc.link llc_link_configure (0x143d80, (nil), 0)
libllcp.llc.link mq_open (/libllcp-2532-0x143d80-up)
libllcp.llc.link mq_open (/libllcp-2532-0x143d80-down)
libllcp.llc.link LLC Link started successfully
libllcp.mac.link Sending 2 bytes
libllcp.mac.link LTOs: 1000 ms (local), 100 ms (remote)
debug libnfc.chip.pn53x InDataExchange
debug libnfc.chip.pn53x Timeout value: 1100libllcp.llc.llc (0xb6d16470) Link activated
libllcp.llc.llc (0xb6d16470) mq_receive+
debug libnfc.bus.spi TX: 01 00 00 ff 05 fb d4 40 01 00 00 eb
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 01
debug libnfc.bus.spi TX: 03
debug libnfc.bus.spi RX: 00 00 ff 00 ff 00
debug libnfc.chip.pn53x PN53x ACKed
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
.
.
.
.
***** AFTER SOME SAME LOG********
.
.
.
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
debug libnfc.bus.spi TX: 02
debug libnfc.bus.spi RX: 00
error libnfc.driver.pn532_spi Unable to wait for SPI data. (RX)
libllcp.mac.link Could not send 2 bytes

Android 4.3(サムスンS3)と通信するためにpn532(itead nfc)モジュールを使用しました。

libnfc -> libllcp -> libndef を使用して、raspberry pi から android にデータを送信しました。

問題:

nfc モジュールでタップするとモバイルが振動しますが、メッセージが表示されず、pi コンソールでエラーが発生します。

質問:

1.7.1 の libnfc バージョンは、libllcp ライブラリと snep プロトコルを使用して NDEF メッセージを Android に送信するのに適していますか?

テキスト RTD レコードを Android に送信すると、電話は画面にテキストを表示しますか?

このエラー ログについての見解をコメントしてください。エラーの解決に役立つかもしれません。

ありがとうございました

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