xslt - XSLTでインライン条件(if then else)を使用するには?

Question

XSLT でインライン条件 (if then else) を実行することは可能ですか? 何かのようなもの：

<div id="{if blah then blah else that}"></div>

または実際のユースケース/例:

<div id="{if (@ID != '') then '@ID' else 'default'}"></div>