14

現在、2台のステレオカメラから3Dモデルを構築するために深度ポイントを抽出しています。私が使用したメソッドは、openCVgraphCutメソッドとhttp://sourceforge.net/projects/reconststereo/のソフトウェアです。ただし、生成された3Dモデルはあまり正確ではないため、次の疑問が生じます。1）ピクセルベースの方法の問題は何ですか。2）ピクセルベースの方法を機能ベースまたはオブジェクト認識ベースの方法に変更する必要がありますか？最善の方法はありますか？3）そのような再建を行う他の方法はありますか？

さらに、抽出された深度は2つの画像からのみ取得されます。ビデオを取得するためにカメラを360度回転させた場合はどうなりますか？この深度情報を組み合わせる方法についての提案を楽しみにしています。

どうもありがとうございます ：）

4

4 に答える 4

6

ステレオ再構成の精度を定義する重要な問題は、視差の推定です。この分野は広範囲に調査されていますが、最先端の結果が次のページに集められています: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/上位の方法の 1 つを選択することをお勧めします。おそらく、自分で実装する必要があるでしょう (論文への参照はページの下部にあります)、または著者のホームページで実装を見つけようとするでしょう。http://vision.middlebury.edu/MRF/code/も参照してください。

また、精度が低い理由を突き止めようとする必要があります。アルゴリズムがシーンの構造をキャプチャできないか、単に出力の解像度が低い可能性があります。後者の場合、サブピクセル精度にする必要があります。メソッドの数は、この問題に対処します。[エラーしきい値] コンボ ボックスを使用して、目的の精度に従ってアルゴリズムをランク付けします。

複数のカメラも同様に役立ちます。キーワードは「多視点ステレオ」。

于 2010-06-22T17:13:26.400 に答える
1

Sourceforge にこれに関するプロジェクトがあります: 3D Reconstruction

于 2010-06-19T13:51:56.187 に答える
0

最善の方法はありますか？

最良の方法は、モデルを自分で作成することです。ブレンダーで数週間のトレーニングが必要です。いくつかの高解像度カメラを使用すると、かなり適切な結果を非常にすばやく作成できます。あなたはコンピューターよりも良い仕事をするでしょう。

そのような再建を行う他の方法はありますか？

レーザースキャン。「自家製レーザースキャナー」または「自家製3Dスキャナー」のGoogle 。何人かの人々がそのようなシステムを開発しようと試み、さまざまな成功を収めました。ラインレーザーが必要です（レーザーポインターから作成できます）。しかし、この方法では色情報を取得することはできません。ただ安心するだけです。

ビデオを取得するためにカメラを360度回転させた場合はどうなりますか？

カメラを回転させても、1台のカメラだけでは深度情報を取得できません。異なるポイントから撮影した2つ以上のオーバーラップショットが必要です。または、オブジェクトをターンテーブルに置いてみることができます（ただし、部屋を作っているため、それは不可能です）。

于 2010-06-18T13:55:03.387 に答える
0

ビデオを取得するためにカメラを 360 度回転させるとどうなりますか?

180度の意味だったと思います。両方のカメラ(ステレオ リグ) を 180 度回転させれば問題ありません。

     V        V
    [.]      [.] 

Turn the rig 180 degrees

    [.]      [.] 
     ^        ^

しかし、両方のカメラが互いに 180 度で、重なりがない場合は、何もできません。

     V 
    [.]

    [.]
     ^

また、ピクセルベース、特徴ベース、オブジェクト認識ベースに関するご質問について --- 最終的な目的は何ですか?

于 2010-06-18T13:39:39.570 に答える