Python で OpenCV を使用して、特定の画像の機能記述子を作成しています。そのために私はクラスを使用しています。ORB私が理解していないのは、orb.detectおよびorb.computeメソッドを使用した後に記述子配列に含まれるものです。
以下は私のコードです。
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
from sklearn.cluster import KMeans
img = cv2.imread('penguins.jpg',0)
# Initiate STAR detector
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=1000)
# find the keypoints with ORB
kp = orb.detect(img,None)
# compute the descriptors with ORB
kp, des = orb.compute(img, kp)
# draw only keypoints location,not size and orientation
img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp,des, color=(0,255,0), flags=0, )
plt.imshow(img2),plt.show()
print len(kp),len(des),len(des[1]), des[0]
最後の行の出力は次のとおりです。
1000 1000 32 [221 65 79 237 6 2 111 112 116 194 243 70 83 99 177 113 118 228
62 238 233 181 37 76 244 171 230 128 45 178 96 49]
の各要素の長さdesが 32 なのはなぜですか? それは何を表していますか？各キーポイントに対応する記述子配列であることはわかっていますが、これらの数値は正確には何を表しているのでしょうか?
このリンクから上記のコードを試しました。