r - エラー: 関数 "read_html" が見つかりませんでした

Question

私はこのコードを使用します

library(rvest)
url<-read_html("http://en.wikipedia.org/wiki/Brazil_national_football_team")

そして、私はこのエラーを取り戻します

Error: could not find function "read_html"

これで何がうまくいかないのですか？

このような複数のリンクの場合も

library(rvest)
urls<-html("https://en.wikipedia.org/wiki/Financial_crisis",
"https://en.wikipedia.org/wiki/Inflection",
"https://en.wikipedia.org/wiki/Financial_crisis_of_2007%E2%80%9308"
)

私はこれを受け取ります：

 Error: is.config(config) is not TRUE

どうすれば動作させることができますか？このリンクを txt ファイルに入れるとどうなりますか?