デバイスから常にデータを読み取る Java Modbus/TCP アプリケーションがあります。
これは 99.9% の時間正常に動作していますが、週末に動作した後、数秒間、Read Multiple Holding Registers 関数の偽の値を取得する奇妙なモードに入る可能性があります。
Modscan アプリケーションを使用して確認したところ、クライアント サイトに偽の値が表示されました。これは、サーバー デバイスが正しく応答していることを意味します。
私が得ることができる答えは、0、1、およびその他のランダムな値で満たされた Byte 配列です。
これが私のModbus / TCPの回答の読みです:
private byte[] getModbusReply(){
byte[] reply = null;
int transactionId;
int protocol;
int tcpLen;
int id;
int replyCode;
int mbLen = 1;
try{
InputStream is = socket.getInputStream();
transactionId = (is.read()<<8)+is.read();
protocol = (is.read()<<8)+is.read();
tcpLen = (is.read()<<8)+is.read();
id = is.read();
replyCode = is.read();
if(replyCode>0x3F){
mbLen = 1;
}else{
switch(replyCode){
case 0x03:
case 0x04:
mbLen = is.read();
break;
case 0x10:
case 0x06:
mbLen = 4;
break;
default://unsupported Modbus Methods
return null;
}
}
reply = new byte[mbLen+1];
reply[0] = (byte)replyCode;
for(int i=1;i<reply.length;i++){
int res=is.read();
if(res<0){
//Modbus Stream Reading is returning -1
return null;
}
reply[i] = (byte)res;
}
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
return null;
}
return reply;
}
return null は関数外で間違った例外として処理されます。
私は2つの保護を追加しました:
read() メソッドは EOF の後に -1 を返すので、以下を追加します。
int res=is.read(); if(res<0){ //Modbus Stream Reading is returning -1 return null; }
サポートされていない Modbus/TCP メソッドに対しては null を返します。
default:///unsupported Modbus Methods return null;
ストリームの読み取りで、保護されていない何かが足りないのかもしれません。