私は広角カメラを持っています。仕様では約 150° と言われていますが、私には、水平方向に ~100°、垂直方向に ~80° のように見えます。いずれにせよ、キャリブレーションが完了すると、これらの視野はそれぞれ約 20 度ずつ減少します。
これは、cv::calibrationMatrixValues 関数によって返される値と、比較的大きな外部部分がトリミングされた修正されたフレームの両方に当てはまります。
この動作は正常ですか？そうである場合、新しいフィッシュアイ カメラ モデルを使用してこの問題を回避できますか? FishEye では、測定された FOV を知ることはできますか? fisheye::calibrationMatrixValues のようなものが見つかりません。