2 組の 2D ポイントがあります (下の画像を参照)。そして、これらのドット間の信頼性の高い対応を見つけたいと思います。
これらのドットは、異なる角度からの 2 つのカメラ画像から抽出された特徴点です。2 つの画像は、完全ではありませんが、比較的適切に修正されています。ただし、シーンの奥行きによって歪みやゆがみが生じたり、ポイントの数が同じでなかったり、外れ値があったりする可能性があります。
1 つのアプローチとして、複数のドットを含むスライディング ウィンドウを使用して、ブロック マッチングを試すことができます。しかし、それはちょっと遅いかもしれません。この問題には比較的簡単な解決策が必要だと思います。
たとえば、この論文は同様の問題に取り組んでいる可能性があります。