Unity 5.1.1f1 では、スクリプトによって移動するキューブがあります。Rigidbody がそれに接触するたびに、Rigidbody がそのパスの外に移動します。
ただし、一部の状況では、rigidBody が立方体のパスにあり、立方体が Rigidbody を通過して移動します。
たとえば、この写真のように、赤が可動キューブで、グレーが RigidBody です。
ご覧のとおり、赤い立方体は灰色のリジッドボディに移動できます。
ソースはこちら
こちらでも質問させていただきました
立方体はスクリプトで動いています -
transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position,
patrolPoints [currentPoint].position, moveSpeed * Time.deltaTime);