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受信ノード (CAN バス) は、ビット スタッフィングがデータの実際のビット部分ではないことをどのように認識しますか?

以下の例を確認してください。どちらも有効なストリームですが、内容が異なります。

有効- ビット詰め込みストリーム (太字の詰め込みゼロ)

11111 0 10101

有効- ビット スタッフィングされていないストリーム

11111010101

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