問題: デバイスの向きが同じであっても、ピッチまたはロールが変化すると方位角の値が変化します。安定した独立した方位角とピッチを取得する必要があります。チルトはヨーに影響を与えるべきではありません。
ここで提案されているすべてのソリューションを、利用可能なすべてのセンサーを使用して、LPF、再マッピングなどの有無にかかわらず、既に読んでテストしましたが、それを整理することはできませんでした。
この問題を解決できる人はいますか？水平面に対して少なくとも + または - 45 度のピッチ変化に対して安定した方位角が必要です。前もって感謝します。
方位角は非常にトリッキーです。
まず、向きが変わったときの変化を計算する必要があることを覚えておいてください。次に知っておくべきことは、さまざまな種類の歪みに対して非常に敏感であることです。たとえば、PC などの電気的なものの近くでテストしている場合、結果が跳ね上がる可能性があります。
私はマスター中にいくつかの実験を行いましたが、歪みをフィルタリングする最良の方法の1つは、いくつかの中央値のセットから平均をカウントすることであることがわかりました:)それを実践するのは非常に簡単です:選択するよりも結果のセットを作成しますそれから中央値を取得し、平均を数えている魔女から2番目のコレクションに渡します。歪みのない非常に正確な結果を再現できますが、実現にわずかな遅延が生じる可能性があります