非線形 (双一次) 方程式のシステムがあり、最も自動化された方法で線形化したいと考えています。このタスクにはsymsを使用できると思いました。これを行う方法だけでなく、これを行う方法の経験を共有できますか.
syms f1(x1,x2,u1,u2,u3) f2(x1,u1)
f1(x1,x2,u1,u2,u3)= u1x1 + u2(u3-x2);
f2(x1,u1)= u1x1;
非線形 (双一次) 方程式のシステムがあり、最も自動化された方法で線形化したいと考えています。このタスクにはsymsを使用できると思いました。これを行う方法だけでなく、これを行う方法の経験を共有できますか.
syms f1(x1,x2,u1,u2,u3) f2(x1,u1)
f1(x1,x2,u1,u2,u3)= u1x1 + u2(u3-x2);
f2(x1,u1)= u1x1;