次のビデオに示すように、「空中」でジャンプしながらゲームオブジェクトを回転させ、別のゲームオブジェクトと衝突すると、元の回転にスムーズに戻るにはどうすればよいですか: https://youtu.be/iOV0Apuwj94
立方体が何かに衝突した後、突然元の回転に戻りたくありません。動画のように、キューブが衝突するときの回転がちょうどいいです（地面にぶつかったときは自然に感じます）。また、各ゲームオブジェクトの位置に応じて速度や回転などを変更できるように、将来の衝突がどこにあるかをキューブに認識させたいと考えています (この方法では、回転も常に正しくなります)。
私は何度も回転を微調整しようとしましたが、いつもうまくいきません (+将来の衝突を予測することは私にはわかりません)。私はそのようなタスクを達成した経験がなく、Web を検索しても役に立ちませんでした。コミュニティからのコード行、ガイダンス、またはヘルプをいただければ幸いです。回答ありがとうございます。