次の製品があります。
drone iris+
Pixhawk
昨年のプロジェクトでは、ドローンからの画像をリアルタイムで処理し、画像によってドローンを制御したいと考えています。
どの製品が自分に最適かわかりません...それは Raspberry pi でしょうか、それとも私がよく知らない他の製品でしょうか。
ありがとう
1389 次
2 に答える
1
ソフトウェアについて: 画像処理のニーズに合わせて OpenCV (コンピューター ビジョン) ライブラリを使用することをお勧めします。Python と C++ プログラミング言語の両方と適切に連携するカメラ入力用の優れた組み込み関数があります。ソフトウェアを書いた経験に応じて、python (高レベル、おそらく低速、移植可能) または C++ (戦闘機: 使いにくく、パフォーマンスの点で上限が高い) をお勧めします。C++ は、ドローンの操作に必要な速度に適している場合があります。飛び込む前に、ドキュメントをチェックして、パッケージがニーズに対応しているかどうかを確認します.
ハードウェアについて: Arduino を使用して周辺ハードウェアとやり取りすることを検討してください。
楽しむ！
于 2015-09-17T02:44:27.720 に答える
1
組み込みの Linux コンピュータならどれでも動作するはずです。Odroid シリーズは、ラズベリー パイよりも優れたコンピューティング パワーを備えているため、ここで役立ちます。セットアップ手順については、この記事を参照してください: http://dev.ardupilot.com/wiki/odroid-via-mavlink/
于 2015-09-16T13:59:18.663 に答える