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Raspberry Pi でハードウェア タイマー ペリフェラルを設定し、特定の時間 (Linux で実行中) に割り込みを取得することはできますか? ライブラリ/例はありますか?

ワイヤリングPiを介してピンが変更されたときに(管理者権限で実行している場合)irqを取得できることを知っているので、無料のタイマー周辺機器があれば可能だと思われます。

Pi フォーラムのこの投稿は、無料の STC 登録があることを暗示しています。これは情報を提供しますが、「BareMetal」というタグが付けられています。これは、Linux が関与していないことを意味すると思いますか?

背景: これが Linux の得意分野ではないことはわかっていますが、Espruino JS インタープリターにハードウェア タイマー機能を追加することに関心があります。これはもともとマイクロコントローラ向けであり、タイマー IRQ (ソフトウェア PWM、時間指定パルス、その他のビットとボブなど) を介して実行されることを期待するコードが含まれています。スレッドで実行すると、その部分は事実上役に立たなくなります。

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