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Cmake が動作しません。ROS と catkin_make を使用しています。以下を読みました: cmake undefined reference to function cmake undefined reference

しかし、まだコンパイルできないようです。コードで Google 単体テストを使用しようとしています。cmake と google のテストは初めてです。非常に小さくて明白な何かが欠けていると確信しています。
私は自分のテストを 1 つのファイル "test_usbl.cpp" と、すべてのテストを呼び出す必要があるメインに持っています。

これは私のファイルです：

usbl
    ├── CMakeLists.txt
    ├── CMakeLists.txt~
    ├── include
    │   └── usbl
    │       └── usblSim.h
    ├── package.xml
    ├── src
    │   ├── usblSim.cpp
    │   └── usblSim.cpp~
    └── test
        ├── test_main.cpp
        └── test_usbl.cpp

これは私のCMakeList.txtです：

    CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.3)
PROJECT(usbl)

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-g -std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

FIND_PACKAGE(catkin REQUIRED COMPONENTS
  geometry_msgs
  roscpp
  std_msgs
)

FIND_PACKAGE(GTest REQUIRED)
FIND_PACKAGE(Boost)
FIND_PACKAGE(Threads)

catkin_package( )

SET(INCLUDE_DIRS
  ${GTEST_INCLUDE_DIRS}
  ${Boost_INCLUDE_DIRS}
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  include/usbl
)

INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_DIRS})
INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include/usbl)
SET(SRC
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usblSim.cpp}
  )
SET(LIBS 
  ${ROS_LIBRARIES}
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${Boost_LIBRARIES}
  ${GTEST_LIBRARIES}
  ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}


)

# simulator
#ADD_EXECUTABLE(usblSim src/usblSim.cpp)
add_library(usbl src/usblSim.cpp)
#TARGET_LINK_LIBRARIES(usblSim ${LIBS})



SET(USBL_TEST
  test/test_usbl.cpp
  test/test_main.cpp
  )

ADD_EXECUTABLE(test_usbl ${USBL_TEST})
TARGET_LINK_LIBRARIES(test_usbl ${LIBS})

これは私にエラーを与えています：

 CMakeFiles/test_usbl.dir/test/test_usbl.cpp.o: In function `meanTest_isEquel_Test::TestBody()':
/home/nathaniel/Documents/usbl/src/usbl/test/test_usbl.cpp:12: undefined reference to `usblSim::usblSim()'
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解決策を見つけた、それをしなければならなかった：

SET(LIBS 
  ${ROS_LIBRARIES}
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${Boost_LIBRARIES}
  ${GTEST_LIBRARIES}
  ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
  ${PROJECT_NAME}#This is the new line

)
于 2015-10-02T02:57:47.147 に答える