問題タブ [catkin]

C++ で以下を実行しようとしています。

コードはコンパイルされますが、実行するとすぐにセグメンテーション エラーが発生します。cout ステートメントは実行されません。main で実際に myFunction() を呼び出していないことに注意してください。唯一のエラーメッセージは

myFunction の ExtractIndices 行をコメント アウトすると、問題はなくなり、コードは正常に実行されます。

これを ROS を使用して Ubuntu で実行し、catkin_make でコンパイルしています。

私はしばらくこの問題に悩まされていたので、これをデバッグするのに助けていただければ幸いです。読んでくれてありがとう！

基本的にcmakeであるcatkin（ros）でCUDAを動作させようとしています。.cu ファイルはまだありません。CUDA最初のステップとして、追加したいfind_package

この後、cmake システムは次のエラーを出します:

私のシステムで CUDA が正常に動作することを確認できます。cuda サンプル (bandwidthTest と deviceQuery) を正常に実行できます。私はcuda-5.5を持ってい/usr/local/cuda-5.5/ます。

また、cmake で FindCUDA がインストールされていることも確認できます。

OpenCV の不自由なコンポーネント (SURF) を使用する ROS ノードを作成しようとしています。catkin_make を使用してパッケージをコンパイルするのに問題があります。

CMakeLists.txt

しかし、ROS ノードとしてではなく、同じコードを手動でコンパイルすると、すべてが機能します。

catkin_make docが呼び出されたときにスクリプト (または CMake 関数) を自動的に実行するように catkin を何らかの方法で構成することは可能かどうか疑問に思います。

多くの異なる doxygen index.html ファイル (ROS パッケージごとに 1 つ) があり、CMake を使用して、index.html の場所を含む log.txt を保存しています。configure_file次に、log.txt ファイルからの入力を使用してCMake コマンドを実行したいと思います。

SURF を使用するコードを C++ の「純粋な」OpenCV から ROS cpp コードに移行しようとしていました。問題は、surf Detector の行をインクルードすると、実行可能ファイルをリンクした後にコンパイラが以前に見たことのないエラーを表示することです。これは私のコードです:

すべてを壊す行は次のとおりです。

コンパイラが表示するエラーは次のとおりです。

アドバイスありがとうございます！