computer-vision - ステレオ ビジョンの V 視差画像とは何ですか。また、どのように生成されますか

Question

私はステレオビジョンが初めてです。視差と視差マップが何であるかを知っています。V 視差の概念が理解できませんでした。誰かがそれを生成する方法と、画像安定化にどのように使用できるかを説明できますか?

これはサンプル画像とそのV視差です

Answer 1

V 視差画像の各行は、視差マップのその行に表示されたさまざまな視差値のヒストグラムです。

正しく行うと、地平面上のポイントの視差が V 視差マップに強い線として表示されます。

スタビライズにどのように使用するかを検討するときは、スタビライズしようとしている変換の種類を最初に検討する必要があると思います。たとえば、イメージ プレーンの上下または左右のステレオ リグの移動に対して安定させようとしていますか? それとも、光軸を中心としたステレオ リグの回転が気になりますか?

これらの種類の変換のそれぞれは、その強力な線に異なる効果をもたらします. これらの効果がさまざまな種類の変換に対してどのようになるかをモデル化できれば、安定化を実現できます。