実際の単語オブジェクトの 3D モデルを取得したいと考えています。Webカメラを2台持っていて、ステレオ対応にopenCVとSBMを使ってシーンの点群を取得し、zでフィルタリングすると対象物だけの点群が取得できます。ICP がこの目的に適していることはわかっていますが、最初は点群を適切に配置する必要があるため、より良い結果を得るために SAC と組み合わせる必要があります。しかし、私の SAC フィットネス スコアは 70 や 40 のように大きすぎます。また、ICP も良い結果をもたらしません。
私の質問は次のとおりです。点群を取得するためにカメラの前でオブジェクトを回転させるだけで、ICP に問題はありませんか? 良い結果を得るために必要な回転角度は? それとも、3D モデルを取得するためにオブジェクトの写真を撮るより良い方法があるでしょうか? 点群に穴があいても大丈夫ですか? 良好な ICP に対する SAC の最大許容フィットネス スコアとは? 良好な ICP の最大フィットネス スコアとは?
私の点群ファイルの例: https://drive.google.com/file/d/0B1VdSoFbwNShcmo4ZUhPWjZHWG8/view?usp=sharing