AVCaptureSession を使用してカメラ プレビューが必要なアプリを実装しています。残念ながら、iOS9 は Split View または Slide Over がオンになるとすぐに AVCaptureSession を中断します。システムは、このような中断を検出できます (参照: https://stackoverflow.com/a/33086527/1896336 )。
良いことは、ユーザーに全画面表示にするように警告できることですが、実際には、ユーザーが「はい、全画面表示に戻す」ボタンをタップしたときにアプリを全画面表示にするようにプログラムで設定できるかどうか疑問に思っていました。