私は実際に基本を知っているグリッド解決ロボットを中心にラインフォロワーについて知っています。実際には、アリーナでグリッドのパスをたどり、最短距離でスタート地点に戻る必要があります。ここで私の疑問は、私が添付したこのリンクのラインフォロワーに関するものです。グリッド解法と迷路解法のための高度なライン追跡ロボット
私の疑問は、それを行うための手順は何ですか? 彼らはパスをマッピングし、ダイクストラ アルゴリズムを使用してパスを解決しました。しかし、彼らはどのようにコードを転送するのですか（つまり、どこでどの方向に曲がる必要があるのか 。どの関数を渡す必要があるかをどのように生成していますか? 一人で手続きが必要な理由を教えてください。Pythonで試してみます。