android - Android から Bluetooth への接続は、Android デバッガーでのみ機能し、リリース/実行モードでは機能しません

Question

タイトルで述べたように、私の Bluetooth ソケットは、デバッガーで実行された場合にのみ接続を確立します。にブレークポイントを設定するとconnect()、接続に約 1 秒かかってステップ オーバーすると接続されます。リリースで実行しようとすると、ソケットからの読み取りが失敗したことを示す IOexception がすぐにスローされます。私はAndroid 5.1.1で実行しています

接続を試みるコード

BtCommThread(BluetoothDevice btDevice, BluetoothInterface btInterface) throws IOException {//let caller handle Exception with constructor
    callbacks = btInterface;
    device = btDevice;
    socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(BluetoothService.uuid);
    socket.connect();//attempt connection
    input = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));//get input
    output = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream()));//get output
}

Bluetooth ソケットがデバッガでのみ機能する原因は何ですか? BtCommThread の構築とソケットの接続が最大 10 回失敗した場合に再試行するサービスを実装しました。また、タイミングの問題である可能性があると考えて、接続の前に単純なスレッドスリープを追加しようとしました。私は本当に途方に暮れています。

何が役立つか考えている人はいますか？

ハードウェア情報

Android フォン: Google Nexus 5

Linux システム: Debian armhf を実行する Udoo MCU