javascript - Javascript - 折れ線が交差する

Question

ポリゴンを表す x 座標と y 座標を持つ Javascript の配列があります。次に例を示します。

var coords = [ [100, 150], [100, 200], [150, 200], [150, 150], [100, 150] ];

ポリゴンの線が互いに交差しているかどうかを確認する必要がありますが、方法がわかりません。