android:windowTranslucentStatusと をandroid:statusBarColor一緒に 使用しないでください。
android:windowTranslucentStatusinvalues-v19とandroid:statusBarColorinを使用する必要がありますvalues-v21。
これは設定例です:
値/styles.xml
<resources>
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
<item name="colorPrimaryDark">#59000000</item>
<item name="colorAccent">@color/blueAppBar</item>
</style>
<style name="AppTheme.NoActionBar">
</style>
</resources>
値-v19/styles.xml
<resources>
<style name="AppTheme.NoActionBar">
<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
</style>
</resources>
値-v21/styles.xml
<resources>
<style name="AppTheme.NoActionBar">
<item name="android:statusBarColor">#59000000</item>
</style>
</resources>
AndroidManifest.xml
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme" >
<activity
android:name=".MainActivity"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>