android - 引き出しが以前に開かれていない場合、ハンバーガーはトグルしません

Question

AppBarLayout 内に v7 ツールバーがあり、ハンバーガー アイコンから切り替えようとすると、スワイプして開かない限り引き出しが切り替わりません。この後、ハンバーガーは正常に動作します。

以下のコードには、onCreate 内のレイアウト コンテンツとツールバー関連のコードが含まれています。

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context=".MainActivity">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="@color/colorPrimary"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <include layout="@layout/content_main" />

toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);    
drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
drawer.setDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();   

また、自分で NavigationOnClickListener を追加して機能させようとしましたが、ログを出力しますが、ドロワーを開きません (syncState() 呼び出しの有無にかかわらず試しました):

toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Log.i(TAG, "OPEN");
                toggle.syncState();
                drawer.openDrawer(GravityCompat.START);
            }
        });