私は DroneKit を初めて使用し、コンパニオン コンピューターから DroneKit を実行してこの種のシナリオを実現できるかどうか疑問に思っていました。
- UAV にウェイポイント ミッションをアップロードします (このミッションが既に UAV にアップロードされていることが最善の方法です ... 可能ですか?)
- トリガーメッセージのためにミッションをロイター無限モードで待機させる
- トリガー メッセージを送信し、ロイター ステップの後に UAV にミッションを継続させる
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