3d - Meshlab / Meshlabserver - ロードされた .ply の通常の向きを検出するには?

Question

多くの .ply ファイルがあります。

いくつかの理由により、それらの通常の向きの一部はオブジェクトの外側を指しており(これが私が望むものです)、一部はオブジェクトの内側を指しています。

Meshlabserver には、.ply ファイルの法線方向を検出できる関数と、すべての法線を特定の方向に統一できる別の関数がありますか?

ところで、私は 3D オブジェクトに慣れていないので、法線方向を決定する要因を知りたいのですが? 誰かが私の質問に喜んで答えてくれることを願っています。

ありがとう。