私の問題は、球形のコライダーを備えた剛体があり、動き始める (回転する) と止まらないことです。
ここで、抗力（角度と法線）を変更することがこの問題に対する答えであると述べている他の回答を読みましたが、どこかで何か間違ったことをしているに違いありません。私はこれを何時間も実験してきましたが、解決策を見つけることができません。
ドラッグを 100 万に移動しましたが、まだ動きますが、非常にゆっくりです。角度抗力を 100 万に移動しても、同様の結果が得られました。sleepThreshold を高い数値に設定しました。これは何もしなかったようです。地形の摩擦を変えてみました。
これらすべてのテストでは、ボールを平らな水平面に置き、衝撃を加えてボールを動かしました。それはまだ一度も停止したことがありません。
一定の速度に達した後、止まるようにガタガタして、永遠に等速で移動する場合があり、減速から等速への移行が視覚的に観察できると思います。私にはまったく意味がありません。
ボールは最終的に停止するはずであり、非常に高度な団結によりこれを簡単に処理できると私は思いますが、非常に新しいために何かが欠けている可能性があります.