私はのようなポイントのセットを持っていPoint(x,y)ます。車が同じ道路で非常に多くの道を通過した後、結果の地図をほとんど台無しにしています。カルマンフィルターは、利用可能なパスから単一のパスを作成できると聞きました。
誰かがそれを作る方法を言うことができますか？私はコンピュータサイエンスの出身ではありません。それで、その概念とそれらのマトリックスについて私に説明してください。次に、それらをコーディングします。誰かが私にその概念について教えてください。
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私の知る限り、観測された変数のより正確な測定値を取得するために、同じ情報の複数のソースを組み合わせることができるカルマン フィルターがあります。複数回測定した同じ測定器との組み合わせも可能です。ここに良い紹介があります：INTRO、AnotherOne
于 2010-08-07T18:30:30.543 に答える
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ここでカルマン フィルターがどのように適用されるかはわかりません。
私は、画像処理によってこの問題に取り組み、太いパスを細い線にするか、パス セグメントの連続的な線形回帰を行います。
于 2010-10-05T15:12:00.820 に答える
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この質問がまだアクティブかどうかはわかりませんが、カルマン フィルターについて詳しく知りたい場合は、この短い matlab スクリプトを強くお勧めします。matlab がインストールされていなくても、Kalman で最も簡単な例を見つけることができます。
于 2010-10-05T15:03:50.557 に答える
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車の検出された座標を使用して、道路がどこにあるかを判断しようとしている可能性がありますが、利用可能なロードマップ情報はありません。道がないのに道を作ろうとしているじゃないですか。カルマン フィルターは、センサーから取得した値を平滑化するためのものです。センサーが車を検出するとき、センサーは車の実際の位置を提供しない場合があります。x 座標と y 座標に多少の誤差が含まれます。センサーからデータを取得している間に、これらの x、y 値をカルマン フィルターにフィードする必要があります。または、少なくともセンサーから取得した正しい順序で。カルマン フィルターは、x 位置と y 位置の推定値 (平滑化された値) を提供します。これにより、車の正確な位置がおよそわかります。
車が道路の真ん中を走行していると仮定すると、これらの推定 (フィルター処理された) X、Y 値は、道路の中点として取得できるものです。私は今あなたの質問を見ました。遅いことはわかっていますが、それが役に立ったことを願っていますか？
于 2011-03-01T11:05:59.817 に答える