デザイン サポート ライブラリを使用してナビゲーション ドロワーを作成するための次のチュートリアルの正確な手順に従いました。しかし、デフォルトのハンバーガーアイコンを置き換えたい（を使用drawerToggle.syncState()）。どうすればできますか？
https://github.com/codepath/android_guides/wiki/Fragment-Navigation-Drawer
また、フラグメントの代わりにナビゲーション ドロワー スイッチ アクティビティを作成したいと考えています。このために、私はBaseActivity上記のチュートリアルを作成し、これから他のすべてのアクティビティを拡張しましたBaseActivity。結果を取得することはできますが、新しいアクティビティが開始されたときに、ナビゲーション ドロワーで選択した項目の強調表示を保持できません。解決策を提案してください。