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Orbotix Ollie または Sphero のバッテリー状態を読み取る方法はありますか? Swift ios アプリでこれを実行したいのですが、SDK API の説明は少し簡潔です。

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「handleResponse」で受け取ることができる非同期応答があります。これは、10 秒ごとに表示される RKGetPowerStateResponse のインスタンスです。それをキャストすると、バッテリー電圧、最後の充電からの時間、ロボットが行った充電サイクルの数、および電源状態の列挙値を取得できます。私は今、あなたに正確な値を与えるためにコンピューターにいるわけではありませんが、オートコンプリートを使用してそれを取得できるはずです:)

于 2016-01-02T18:13:08.780 に答える