Myoアームバンドを使用する Android アプリケーションを開発しています。アクセシビリティサービスとして実装したいので、アームバンドによって検出されたジェスチャーが、たとえば家に帰るなどできるようにします。
ハブを初期化しようとしていますが、次のエラー スタックでアプリが停止します。
01-06 23:42:41.222 11979-11979/eu.miko.myoid E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
Process: eu.miko.myoid, PID: 11979
java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/eu.miko.myoid-1/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/eu.miko.myoid-1/lib/arm, /vendor/lib, /system/lib]]] couldn't find "libgesture-classifier.so"
at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:367)
at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1076)
at com.thalmic.myo.scanner.Scanner.<clinit>(Scanner.java:31)
at com.thalmic.myo.Hub.init(Hub.java:201)
at eu.miko.myoid.MyoidAccessibilityService.onCreate(MyoidAccessibilityService.java:21)
at android.app.ActivityThread.handleCreateService(ActivityThread.java:2877)
at android.app.ActivityThread.-wrap4(ActivityThread.java)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1427)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5417)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:726)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:616)
これは、Myo のドキュメントに従って、ハブの初期化に使用するコードです。アクセシビリティ サービスの onCreate メソッドと onServiceConnected メソッドの両方に入れてみましたが、とにかくエラーが発生します。
Hub hub = Hub.getInstance();
if (hub.init(this, getPackageName())) {
Intent intent = new Intent(this, ScanActivity.class);
startActivity(intent);
hub.setLockingPolicy(Hub.LockingPolicy.NONE);
hub.addListener(mListener);
}
else {
Log.e(TAG, "Could not initialize the Hub.");
}
最新の Myo Android SDK を使用しています。最新のファームウェアを搭載した Nexus 5 でテストしています。
私には SDK 内のエラーのように思えますが、私の設定に関係があるのでしょうか? どんな助けでも大歓迎です。
ただし、SDK で提供されているサンプルには、同じ問題が発生していないようです。
理論的には、次の方法で libgesture-classifier.so ファイルが追加されます。
build.gradle ファイルを介してプロジェクトに Myo SDK を含めています。
dependencies { ... repositories { maven { // this must point to the myorepository distributed with the Myo SDK url '../myorepository' } } compile('com.thalmic:myosdk:0.10.+@aar') }
myrepository には myosdk-0.10.0.aar が含まれています。
zipとして調べると、libs/native-libs.jarが含まれています
これを zip として調べると
、それぞれに単一のファイル libgesture-classifier.so が含まれています。