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自動タクシードライバーを構築するために必要なオープンソースの都市型ドライビングシミュレーター。夢の機能セットには次のものが含まれます。

* easy import of external AI code
* other agents, such as cars and pedestrians
* simulated programmable traffic and traffic regulations
* relatively realistic physics engine

これらの機能のほとんどを備えたTORCSを見てみましたが、これは競馬場をシミュレートするだけです。どんな提案でも大歓迎です。

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オープンソースのGTAクローンがあります。（多分他にもありますが、それは私がグーグルで見つけたものです）。プロジェクトがどこまで進んでいるかわかりません。

ITには、都市部の設定に歩行者だけでなく他の車も含める必要があります。しかし、それは基本的に2Dであり、物理学はおそらくそれほど良くありません。

于 2010-08-14T06:54:25.297 に答える
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いくつかのオープンソースの3Dドライビングシミュレータがリリースされています。例えば：

CARLAはそれをhttp://carla.org/ とUdacityhttps://github.com/udacity/self-driving-car-simで行います

于 2018-05-09T03:02:35.623 に答える