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電話の高さの変化を追跡しようとしています。初期の電話の高さを入力できます。高さを非常に正確に (± 10 cm 未満の範囲)、長時間 (少なくとも数分) 追跡したいと考えています。うまくいけば、100 ミリ秒未満ごとに高さを推定できます。理想的には、電話はポケットに入れておくべきなので、カメラ関連の方法はうまくいかないと思います.

気圧計を使ってみましたが、不正確すぎて遅いようです。また、加速度計のデータを数値的に統合しようとしましたが、最大数秒間機能するようです。

私はこれをしばらくいじっていましたが、私が考えていなかったより良い方法があるかどうか、または私の目標がまったく可能かどうか疑問に思っていました. たとえば、加速のためのより良い統合方法を見つけることができます。私の目標は実現可能ですか?

追加: WiFi RSSI とアクセラレーションを組み合わせると、精度が大幅に向上しますか?

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