c++ - Adafruit SHT31-D と Raspberry Pi2 -- センサーからデータを読み取れません

Question

うまくいけば、あなたの一人が私を助けることができます!

Pi2 で Adafruit SHT31-D (i2c デバイス) ボードを使用しようとしています。このデータシートから離れて、コーディング作業をガイドします。物事を容易にするために Wiring Pi (wiringpi.com) を使用しています。

デバイスへの接続を正常に開くことができ、コマンドの送信は正常に機能しているように見えますが、データを読み取ることができません! これが私がまとめた小さなミニライブラリです。この種のことを経験したことがある人がいて、どこが間違っているかを理解するのを手伝ってくれることを願っています.

センサー ハードウェアに問題がある可能性を排除するために、Arduino UNO でテストしましたが、問題なく動作しました。

ここに私のC++コードがあります:

SHT3x.h

#pragma once

/* Sensor Commands */
#define DEFAULT_SHT_ADDR 0x44
#define MEAS_HREP_STRETCH 0x2C06
#define MEAS_MREP_STRETCH 0x2C0D
#define MEAS_LREP_STRETCH 0x2C10
#define MEAS_HREP 0x2400
#define MEAS_MREP 0x240B
#define MEAS_LREP 0x2416

#include <cstdint>


class SHT3x {

  public:
    SHT3x(const uint8_t& i2cAddr);
    float readHumidity(const uint16_t& command) const;
    float readTempC(const uint16_t& command) const;
    float readTempF(const uint16_t& command) const;

  private:
    int8_t _fd;
    uint8_t _header;
    uint32_t getMeasurement(const uint16_t& command) const;
    void sendCommand(const uint16_t& command) const;
    uint32_t receiveData(void) const;
};

SHT3x.cpp

#include <stdexcept>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include "SHT3x.h"


SHT3x::SHT3x(const uint8_t& i2cAddr) {
    _fd = wiringPiI2CSetup(i2cAddr);
    _header = i2cAddr << 1;
    if (_fd < 0) {
        throw std::runtime_error("Unable to connect");
    }
}

float SHT3x::readHumidity(const uint16_t& command) const {
    uint32_t raw_data = getMeasurement(command);
    if (!raw_data) {
        throw std::runtime_error("Bad Reading.");
    }
    uint16_t raw_humidity = raw_data & 0xFFFF;
    float humidity = 100.0 * ((float) raw_humidity / (float) 0xFFFF);
    return humidity;
}

float SHT3x::readTempC(const uint16_t& command) const {
    uint32_t raw_data = getMeasurement(command);
    if (!raw_data) {
        throw std::runtime_error("Bad Reading.");
    }
    uint16_t raw_temp = raw_data >> 16;
    float tempC = -45.0 + (175.0 * ((float) raw_temp / (float) 0xFFFF));
    return tempC;
}

float SHT3x::readTempF(const uint16_t& command) const {
    uint32_t raw_data = getMeasurement(command);
    if (!raw_data) {
        throw std::runtime_error("Bad Reading.");
    }
    uint16_t raw_temp = raw_data >> 16;
    float tempF = -49.0 + (315.0 * ((float) raw_temp / (float) 0xFFFF));
    return tempF;
}

uint32_t SHT3x::getMeasurement(const uint16_t& command) const {
    try {
        sendCommand(command);
    } catch (std::runtime_error& e) {
        throw;
    }
    return receiveData();
}

void SHT3x::sendCommand(const uint16_t& command) const {
    // break command into bytes
    uint8_t MSB = command >> 8;
    uint8_t LSB = command & 0xFF;

    // send header
    int8_t ack = wiringPiI2CWrite(_fd, _header);

    // send command
    ack &= wiringPiI2CWrite(_fd, MSB);
    ack &= wiringPiI2CWrite(_fd, LSB);

    // handle errors
    if (ack) {
        throw std::runtime_error("Sending command failed.");
    }
}

uint32_t SHT3x::receiveData(void) const {
    uint32_t data;

    // send header
    uint8_t read_header = _header | 0x01;
    int8_t ack = wiringPiI2CWrite(_fd, read_header);

    // handle errors
    if (ack) throw std::runtime_error("Unable to read data.");

    // read data
    data = wiringPiI2CRead(_fd);
    for (size_t i = 0; i < 4; i++) {
        printf("Data: %d\n", data);
        data <<= 8;
        if (i != 1) {
            data |= wiringPiI2CRead(_fd);
        } else {
            wiringPiI2CRead(_fd);   // skip checksum
        }
    }
    wiringPiI2CRead(_fd);   // second checksum
    return data;
}