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c++/c オープン ソースの実装はありますか? 私は2つの点群を持っていて、それらを一致させたい..何かアイデアはありますか?

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個人的には今のところ使用していませんが、LibICPを試してみてください。

http://www.cvlibs.net/software/libicp.html

編集：私はそれを自分で試しましたが、素晴らしい経験ではありませんでした-ライブラリにはドキュメントとサンプルコードが不足しています。また、作者からもあまり助けられませんでした。

于 2012-09-02T19:45:40.687 に答える
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ICPの例を提供するtrimesh2ライブラリを参照してください。 http://www.cs.princeton.edu/gfx/proj/trimesh2/

于 2010-09-03T09:14:33.517 に答える
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以前、ddj.com で回線検索の高速化に関する記事を書きました。あなたが何をしたいのか正確にはわかりませんが、そこに示されているアプローチは、エリア全体を特定の検索幅の「象限」に分割します。これにより、検索にかかる時間が大幅に短縮されます。ポイントとの併用も可能です。

http://www.drdobbs.com/cpp/198900559

于 2010-08-24T09:32:04.227 に答える
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ハウスドルフ距離を測定することで、これら 2 つの点のクラスターを比較できます。

クラスター間。ハウスドルフ距離が大きいほど、クラスターの類似度が高くなります。

それが役立つことを願っています。

于 2010-08-26T18:39:47.460 に答える