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ステレオ ペアの外部パラメータ (投影の中心を含む) と内部パラメータ、および十分な対応 (たとえば 10-11) が与えられた場合、対応の正確な 3D 位置を三角測量することは可能ですか?

一部の Web サイトでは、コントロール ポイントがない場合の相対的な向きを決定することしかできないと述べています。これらのウェブサイトは、それが相対的な三角測量であると言います-相似変換まで修正します。しかし、カメラがワールド リファレンス フレームのどこにあるかがわかっている場合、それは意味がありません。正解は?

そして、これは射影のあいまいさにまったく関係していますか? これらの用語は関連しているようです。

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両方のカメラの本質と、それらの間の回転と移動がわかっている場合は、対応する 3D 位置をワールド単位で確実に三角測量できます。これらの位置の正確さは、カメラの解像度、カメラ パラメーターの精度、対応の精度によって異なります。

2 つのカメラ間の回転と平行移動がわからない場合は、最大スケールの再構成が得られます。

組み込み関数も知らない場合は、射影のあいまいさが生じます。

于 2016-02-24T19:41:43.863 に答える