おはようございます、
私は EtherCAT の初心者で、IPC Beckhoff CP6202-0001 と他のデバイス (Beckhoff のものとそうでないもの) の間で EtherCAT 通信をセットアップしようとしています。私の問題は、デバイスの 1 つ (Beckhoff からのものではない) が、init 状態から動作前状態に遷移できず、EtherCAT ステート マシンで動作状態に遷移できないことです。他のデバイスは正常に動作し、動作状態に移行できます。「問題のある」デバイスの ET1100 の EEPROM の内容を変更したことは言うまでもありません。私が使用した .xml ファイルは、おそらく正しいものです。どこが間違っている可能性があるか知っている人はいますか？アイデアをありがとう。