私はMeasure Itのような測定ツールを開発しています。深度フレームをカラーカメラフレームに合わせるのに行き詰まっています。点群の平均深度を取得できますが、完全な深度フレームを取得できません。
- 深度フレームを取得するために Tango SDK が提供する簡単な方法はありますか?
- カラー カメラ フレームと深度フレームの解像度が異なります。どうすれば位置合わせできますか? Tango SDK はそれを行いますか、それとも深度フレームを自分でカメラ フレームに投影する必要がありますか? どうすればいいのですか ？
Android Studio と共に Tango Java SDK を使用しています。
ps: はい、SO に投稿された同様の質問を読みましたが、回答されていないものもあれば、役に立たなかったものもあります。