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OpenCV アプリケーションがあり、2 つの画像ペア間でさまざまなサポート ウェイトを使用して対応検索を実装する必要があります。この作品は、 Kuk-Jin YoonIn So Kweonによる「対応検索のための適応サポート重みアプローチ」と非常によく似ています。サポート ウェイトは、特定のサポート ウィンドウ内にあります。2 つの画像のサポート ウェイトを使用して、ピクセル間の非類似度を計算します。ピクセル ' p ' と ' Pd ' の間の非類似度は、次の式で与えられ ます。ここで、PdQdは、参照イメージのピクセルpqが視差値dを持つ場合のターゲット イメージのピクセルです。図1 - 非類似度式
NpNpdはサポート ウェイトです。

この後、各ピクセルの視差はWTA ( Winner-Takes-All ) メソッドによって次のように選択されます。 図2 - WTA法

私が知りたいのは、図1の式(私が書いた非類似度と重みを計算する関数)から始める方法、つまり、どのピクセルを考慮するかです。どこから始めれば?どのピクセルで?なにか提案を?作業の最終結果は次の ようになります。図3 - つくば

UPDATE1
新しい画像の作成を開始し、ピクセル (0,0) と他のすべてのピクセルの間のコストを考慮し、最小値を見つけて、この値を新しい画像のピクセル (0,0) の値として設定する必要があります。 ? 他のピクセルについても同様ですか?

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