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ルアで困っています。

問題 1: 次のプログラムを実行するたびに、コンソールに次のように表示されます。

'end' が期待される (1 行目の 'function' を閉じるため) 'local' の近く

エラーに関するすべての大文字のコメントの詳細をマークした場所に注意してください

function m11()
    local inst = mc.mcGetInstance() -- controller instance
    local gcodeLineNbr = mc.mcCntlGetGcodeLineNbr(inst) -- get current Gcode line number
    local gcodeLineStr = mc.mcCntlGetGcodeLine(inst, gcodeLineNbr)  -- get current Gcode line


    function valFromLine(string, axis)
        local startPoint = string.find(string, axis) + 1
        local outputVal = ""
        local isNum = true
        while isNum do
            local num = string.sub(string, startPoint, startPoint)
            startPoint = startPoint + 1
            if num ~= " " then
                outputVal = outputVal .. num
            else
                isNum = false
            end
        end
        outputVal = tonumber(outputVal)
    end
    return outputVal

    --COMPILER HIGHLIGHTS FOLLOWING LINE AS LOCATION OF ERROR
    local gcodeLocX = valFromLine(gcodeLineStr, "X")
    local curLocX = mc.mcAxisGetPos(inst, 0)        -- get current X axis value
    local curLocY = mc.mcAxisGetPos(inst, 1)        -- get current Y axis value
    local curLocZ = mc.mcAxisGetPos(inst, 2)        -- get current Z axis value
    local curAngB = mc.mcAxisGetPos(inst, 4)        -- get current C axis value
    local curAngC = mc.mcAxisGetPos(inst, 5)        -- get current C axis value
    local toolOffset = mc.mcCntlGetToolOffset(inst, 2)  -- get tool offset for axis Z

    function rotateToolB()
        local comHypot = toolOffset * math.sin(angle)       -- get XY planar dist from C pivot to tool centre point
        local compDestinX = comHypot * math.sin(math.rad(90) - curAxisC + curLocX
    end
end
--END OF M11() FUNCTION SHOULD BE HERE

if (mc.mcInEditor() == 1) then
    m11()
end

m11() がこんなに早く閉じると予想される理由がわかりません。

問題 2: valFromLine() を完全に別のファイルに書き直したところ、次のようになりました。

'print' の近くに 'eof' が必要です

function valFromLine(string, axis)
    local startPoint = string.find(string, axis) + 1
    local outputVal = ""
    local isNum = true
    while isNum do
        local num = string.sub(string, startPoint, startPoint)
        startPoint = startPoint + 1
        if num ~= " " then
            outputVal = outputVal .. num
        else
            isNum = false
        end
    end
  outputVal = tonumber(outputVal)
end
return outputVal

print(valFromLine("GO1 X254.348 Y1039.456 Z150.13 B90.23 C13 M11", "X"))

「end」ステートメントを数えましたが、どちらのコード例でも何が問題なのかわかりません。この時点でアイデアが完全に失われています。助けてください。ありがとう。

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線return outputValの位置が間違っています。これを関数 valFromLine に移動します。関数の外に戻ることはできません。

正しい：

function someFunction()
  -- do something
  local something = "something"
  return something
end

違う：

function someFunction()
  -- do something
  local something = "something"
end
return something

関数でグローバル関数を定義することもあまりきれいではありません。ローカル関数を使用してください。

于 2016-03-12T13:03:59.730 に答える