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Ruby on Rails アプリケーションで、「757: 'Could not verify your access level for that URL. You have to login with appropriate credentials.」というエラーが表示され続けます。

コードは次のとおりです。

  def send_message_plivo
    p = RestAPI.new(ENV["PLIVO_AUTHID"], ENV["PLIVO_AUTHTOKEN"])

    params = {
      "src" => "1111111111",
      "dest" => "xxxxxxxxxxxxx", # <- my only verified number
      "text" => "Hi! From Plivo",
      "url" => "http://localhost:3000/sent_message_status",
      "method" => "POST"
    }

    response = p.send_message(params) # <- line of the error!
    puts response

  end

何が欠けているか知っていますか?

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