android - 送信コマンドに関する OBD2/CAN BUS の問題

Question

アプリケーション（Android）を開発しています。このアプリケーションは、OBD2準拠の車両/CAN BUSに接続され、そこからデータを読み取ります。OBDKey を使用して正常に接続し、OBD メッセージ形式を使用してデータを読み取りました。このメッセージ形式は mode + pin です

しかし今、CAN BUS に問題があります。どのように message_id というコマンドを送信すればよいですか? どのような AT コマンドを送信する必要がありますか?

Answer 1

CANバスを指定するには、最初に使用するCANバス速度を決定し、次にCANバスIDの長さを決定します。標準のOBD-IIベースのCANシステム（11ビットID、500 kbaudなど）の場合は、ATSP6を使用してこのプロトコルを設定します。次に、ATSHxxxを使用してターゲットIDを設定します（例：ATSH7E0）。ATCMxxxとATCFxxxを使用して、受信フレームフィルターを処理するためのCANマスクとフィルターを設定します。より具体的なサポートが必要な場合は、直接お知らせください。