c++ - 頂点法線を計算すると奇妙な結果になる

Question

これが数回静かに尋ねられたことは知っていますが、私の問題はそれを行う方法ではありません。私はこれがどのように機能するかを知っています (少なくとも私はそう思います ^^) が、実装に何か問題があるようで、後戻りできません。手続き的に生成された地形メッシュがあり、この頂点が接続されているすべての三角形の法線を平均して、各頂点の法線を計算しようとしています。通常の xyz を RGB 頂点カラーに設定すると、黒 (0, 0, 0) または青 (0, 0, 1) のいずれかがランダムに表示されます。

void CalculateVertexNormal(int index){  //index of the vertex in the mesh's vertex array
    std::vector<int> indices;   //indices of triangles the vertex is a part of
    Vector normals = Vector(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);    //sum of all the face normals

    for(int i = 0; i < triangles.size(); i += 3){   //iterate over the triangle array in order
        if(triangles[i] == index)                   //to find the triangle indices
            indices.push_back(triangles[i]);
        else if(triangles[i + 1] == index)
            indices.push_back(triangles[i]);
        else if(triangles[i + 2] == index)
            indices.push_back(triangles[i]);
    }

    for(int i = 0; i < indices.size(); i++){    //iterate over the indices to calculate the normal for each tri
        int vertex = indices[i];
        Vector v1 = vertices[vertex + 1].GetLocation() - vertices[vertex].GetLocation();    //p1->p2
        Vector v2 = vertices[vertex + 2].GetLocation() - vertices[vertex].GetLocation();    //p1->p3

        normals += v1.Cross(v2);    //cross product with two edges to receive face normal
    }

    vertices[index].SetNormals(normals.Normalize());    //normalize the sum of face normals and set to vertex

}

たぶん、誰かが見て、私が間違っていることを教えてくれるかもしれません。ありがとうございました。

編集: molbdnilo のコメントのおかげで、何が問題なのかがようやくわかりました。これは配列のインデックス作成の問題であり、私の 2 つのループも同様にややこしいものでした。少し休む必要があるかもしれません ;) 最終的にこれを思いつき、ループを 1 つに減らしました。

    for(int i = 0; i < triangles.size(); i += 3){
        if(triangles[i] == index || triangles[i + 1] == index || triangles[i + 2] == index){
            Vector v1 = vertices[triangles[i + 1]].GetLocation() - vertices[index].GetLocation();
            Vector v2 = vertices[triangles[i + 2]].GetLocation() - vertices[index].GetLocation();

            faceNormals += v1.Cross(v2);
        }
    }

    vertices[index].SetNormals(faceNormals.Normalize());