mysql - Raspi を使用してリモートで mysql サーバーに接続すると、エラー 2003 (111) が発生する

Question

現在、Raspi 3 を使用して mysql サーバーに接続し、データを送信しようとしています。サーバーに接続しようとするたびに、数分間待機します

mysql -u [username] -h [ip-address of server] -p
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このraspiは、イーサネット経由で職場のネットワークに接続されています。接続しようとすると、しばらく待ってから次のエラー メッセージが表示されます。

ERROR 2003 (HY000): Can't connect to MySQL server on '[ip-address of server]' (111)

raspi が接続できるようにするにはどうすればよいでしょうか。