python - LIRC の複数のインスタンスを動作させ、それぞれがラズベリー pi で異なる GPIO を使用する方法は?

Question

私はLIRCプログラミングが初めてです。現在、lirc の実装に GPIO 18 を使用しています。しかし、異なる GPIO を持つ複数の IR エミッターを実装し、すべて異なるリモコンとして動作させたいと考えています。これは、同じブランドのテレビを別々の部屋に 2 台置いて制御しているためです。