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人体を追跡するために Kinect センサーを必要とする AR アプリケーションの開発に興味があります。このアプリケーションは、スケルトン トラッキング データを使用して、人体のライブ ビデオ処理を行います。このため、強力でライブで高速なスケルトン トラッキング SDK が必要です。これらの SDK の違いを教えてください。

検索して見つけたものは何ですか?私の質問に関する情報や直接的な回答はあまり見つかりませんでした。OpenNI フレームワークがスケルトン トラッキング アルゴリズムをサポートしていることがわかりました。しかし、それがパフォーマンスであるかどうか、またはアプリケーションで役立つかどうかはわかりません。

検索して見つけた情報を次に ここに画像の説明を入力 示します。これらの SDK の一般的な比較にも関心があります。

実は、それらを比較した投稿を見つけました。また、openkinect はスケルトン トラッキングではあまり強力ではないと書かれています。しかし、この記事は2011年に書かれたものです。

公式の Kinect SDK とオープンソースの代替案

助けていただけますか?

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あなたはほとんどあなた自身の質問に答えました:

  • OpenKinect/libfreenect はスケルトン トラッキングを提供しません。
  • OpenNI は、独自の NiTE を介してスケルトン トラッキングを提供します。
  • Microsoft SDK もスケルトン トラッキングを提供します。基本的には NiTE によるスケルトン トラッキングと同じです。

私はOpenNIで行きます。これは、他のフレームワーク (OpenCV や PCL など) のラッパーで最も広くサポートされており、クロスプラットフォームです。
ただし、スケルトン トラッキングの場合は、非公式のソースから NiTE を入手する必要があります。これは、公式のソース (PrimeSense) がもう存在しない (Apple に買収されて閉鎖された) ためです。

于 2016-05-12T09:02:26.853 に答える