3

したがって、このような状況が発生します。

代替テキスト

この図では、最初の四辺形がイメージプレーンに表示され、2番目の四辺形がワールドプレーンに表示されています。[ 1 ]

私の特定のケースでは、画像平面には3つの四角形があります。実世界の正方形の投影です。これは、私たちが知っているように、同じサイズで、同じ平面上にあり、それらが横たわっている平面に対して同じ回転であり、上に配置されていません。平面上の同じ線。

代替テキスト

説明されていることを知っているので、イメージプレーンからワールドプレーンへの回転角を取得できるかどうか疑問に思います。

私の場合、入力として、元の画像(RGBピクセル)、画像平面上のピクセル(x、y)単位の角度ポイントを持つオブジェクト(正方形)などのデータ構造があります。

4

1 に答える 1

4

平面ベースのポーズ推定のアルゴリズムのセクション2と3を見てください。

ここで説明する方法は、問題のフィーチャの(x、y)座標(この場合は赤い四角)がわかっていることを前提としています。

あなたが説明している問題は、一般にポーズ推定として知られています-2Dビューからカメラに対するオブジェクトの3D方向と位置を決定します。あなたにとって、オブジェクトは飛行機です。グーグルで「ポーズ推定平面」を使用すると、より多くのソースが得られるはずです。

于 2010-09-14T22:52:39.130 に答える